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“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛赛事通知

发布时间:2018-06-25浏览次数:
        “跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛赛事通知
        为深入贯彻军民融合发展战略,推进新形势下陆军地面无人系统装备技术创新发展,陆军装备部将举办“跨越险阻2018”第三届陆上无人系统挑战赛,受赛事组委会委托,中国指挥与控制学会发布比赛关事项如下:

      一、比赛时间、地点

        2018年9月,北京。 

      二、比赛内容

       见附表。

      三、参赛对象

       国内相关院校、研究机构、企业的陆上无人系统研究团队或个人。

      四、比赛报名

        参赛意向单位请与组委会联系,经初步审查发放赛事指南;请于2018年7月10日前依据指南要求提交参赛资格审查材料。组委会专家组审核确定参赛资格,并于10日内通知参赛队。

      五、其他事项

              1. 相关事宜最终解释权归组委会。
              2. 联系地址:北京市丰台区槐树岭三号院。
              3. 联 系 人:朱  祺  010-66862413,18618488848
                                    马  唯  010-66862418,13811058663
              4. 邮    箱:kyxz2018tjs@163.com
 
                                                                                                              “跨越险阻2018”挑战赛组委会 
 
                                                                                                                             2018年6月5日    



附表:比赛科目设置

组别 项目 比赛科目 备注 参赛平台要求
A组 野外战场自主机动及侦察比赛 1)远程任务启动 遥控发送任务文件并启动 自主驾驶车辆,加装光电侦察设备。
2)野外战场机动 设置多种野外地形
3)战场障碍避让 设置多种障碍
4)动态路径规划 设置多个岔路口
5)烟雾路段通行 设置烟、土、尘环境
6)卫星干扰路段通行 卫星导航信号被干扰
7)威胁目标识别 设置人、车等军事敏感目标
8)目标信息回传 将目标信息实时回传至指控终端
B组 野外战场无人车辆编队行军比赛 1)有人无人多车编队 一辆有人驾驶引导车,两辆无人车以上 无人化改造车辆编队,3车以上编队,其中至少2辆无人车。
2)编队机动 设置不同地形、路况、障碍等
3)编队队形保持与变换 保持指定车距与车速,随机变换队形
4)应急情况处理 应对敌方袭扰、道路受损等紧急情况
C组 空地协同封控比赛 1)空中搜索与定位 无人机全区域搜索目标 无人机(具备对地遥测绘和目标搜索能力,起飞重量小于400千克)、自主驾驶无人车(同A组)。
2)空中引导地面机动 根据空中情报规划无人车行进路线
3)地面目标侦察 无人车靠近目标并侦察
4)目标处置 对敌目标实施打击或捕获
5)作战态势回传 作战情况信息空地实时回传融合
D组 仿生机器人伴随保障比赛 1)山地、丛林机动 设置不同的山地、丛林地形和路面 足式仿生机器人,具备动态调整能力,自重小于500千克。
2)物资输送 背负一定重量的物资
3)多模式操控 手势、语音等对机器人进行动作控制
E组 高机动无人车辆山地输送比赛 1)山地机动 设置复杂山地地形和路面 高机动无人车,具备壕沟、垂直墙通过能力,自重小于3吨,承载能力不小于300千克。
2)物资输送 背负一定重量的物资
3)极限越障 跨越高难度障碍
 
F1组 侦打突击比赛 1)战场远距离投送 设置多种复杂街区环境 遥控型侦打一体机器人,集成侦打引一体任务载荷,全重0.5~1.5吨。
2)战斗状态转换 展开有人无人战斗队形
3)敌方目标侦察与搜索 设置多种固定军事目标和作战力量
4)复杂战场机动 设置壕沟、废墟等障碍
5)机动歼敌 对敌目标实施火力打击
6)实施占领 占领指定区域
F2组 班组支援比赛 1)物资装载 装载不少于300千克的弹药、给养物资 班组伴随保障无人车,具备遥控和跟随功能,全重0.5~1.5吨。
2)战场机动 设置壕沟、废墟等复杂地形、障碍
3)人机交互 设置跟随、语音、手势操控
4)自主跟随 无人车跟随人快跑和慢走
5)前出侦察 无人车在前,人员在后操控
F3组 雷场通道开辟比赛 1)战场远距离投送 扫雷排爆车随运输车前送 扫雷排爆机器人,具备快速机械式扫雷装置和车载机械手,全重4~7吨。
2)战斗状态转换 下车并展开成战斗状态
3)快速扫雷 设置地表浅层地雷
4)残雷清扫 将残留的地雷用机械手移除
5)通道标示 将开辟的通道边界做出显性标示
G组 单项技术比赛 1)通行区域建模与目标识别测试 基于离线数据 国产环境建模软件。
2)光电跟踪模块性能测试 基于外景实物/半实物模型 国产光电跟踪模块。
3)国产传感器性能测试 基于半实物模型 国产多线激光雷达。
H组 创新演示 陆上无人系统装备技术和作战运用创新成果现场演示