2023第六届IEEE国际无人系统大会成功举办

中国指挥与控制学会秘书长刘玉超研究员主持开幕式

10月14日，大会盛大开幕。中国指挥与控制学会秘书长刘玉超研究员主持开幕式。中国指挥与控制学会名誉理事长戴浩院士、IEEE南京分会执委潘志文教授、中国科学技术大学吴枫副校长分别致词。

中国指挥与控制学会名誉理事长戴浩院士致词

中国指挥与控制学会名誉理事长戴浩院士致词时表示，中国指挥与控制学会紧贴时代发展和社会需求，与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办的IEEE国际无人系统大会，旨在为全球无人系统领域的专家、学者和产业界人士搭建一个开阔视野、激发创新的学术交流平台，进一步促进无人系统领域的国际交流与合作。中国指挥与控制学会愿与各位专家学者一道，共同将国际无人系统大会打造成一流的学术交流平台。

IEEE南京分会执委潘志文教授致词

IEEE南京分会执委潘志文教授对2023第六届IEEE国际无人系统大会的召开表示热烈祝贺，称赞2023第六届IEEE国际无人系统大会组织工作井然有序，大咖云集，学术交流内容非常丰富，参会人员众多，尤其是年轻学者积极参会，祝愿大会圆满成功、越办越好，并表示欢迎以后继续在IEEE南京分会的区域召开，南京分会一定做好支持服务工作。

中国科学技术大学吴枫副校长致词

中国科学技术大学吴枫副校长致词时表示，中国科学技术大学一直以来都极为重视在无人系统领域的前沿研究与创新拓展，同时也积极推动学术界与产业界的深度合作，以加速无人系统技术产业化进程和实际应用。IEEE国际无人系统大会作为无人系统领域的重要学术盛会，已成为学术界和产业界交流与合作的重要平台。此次国际会议不仅是学术交流的盛会，更是无人系统领域的全球合作创新平台，期待各位专家学者借此机会分享最新研究成果与前沿技术，推动无人系统理论与技术的发展和应用。

本届大会有幸邀请到12位院士、国家级领军人才和国家杰青做大会主旨报告。

新加坡南洋理工大学王郸维教授作学术报告

新加坡工程院院士、IEEE Fellow、南洋理工大学王郸维教授作题为“智能系统的鲁棒感知”的学术报告。王郸维院士指出，感知是任何智能系统在户外环境中操作的一个关键模块。鲁棒感知能力使智能自主系统能在各个级别和回路中做出决策和执行。王郸维院士介绍了一些利用常见传感器（如LiDAR和摄像头）及多模态感知技术实现户外场景的可靠、鲁棒感知方面取得的成果，阐述了如何利用不同传感器融合形成在复杂户外自然环境和恶劣天气条件下的三维数字孪生、无缝广角视频流，并实现鲁棒感知。

北京大学刘宏教授作学术报告

中国人工智能学会副理事长、国家“万人计划”首批科技创新领军人才、北京大学刘宏教授，做题为“面向复杂场景的人体运动感知”的学术报告。刘宏教授指出，人体运动感知在智能监控、人机交互、服务机器人和自主无人系统等领域具有广泛而重要的应用价值。复杂场景下的人体运动感知受到人体姿态与外观变化、环境照明及噪声干扰、人机物之间空间关系随时变化等多种因素的挑战。针对上述问题，刘宏教授提出了一种基于多元可信架构建立通用视觉特征自主学习的新机制，全面系统地总结了人体目标跟踪、人体姿态估计和人体行为识别等领域的相关工作和本团队的最新成果。最后通过智能导购机器人系统，展示了上述学术成果的应用系统集成。

澳大利亚皇家墨尔本理工大学Madhi Jalili教授作学术报告

澳大利亚皇家墨尔本理工大学Madhi Jalili教授作题为“网络化系统的弹性控制”的学术报告。Madhi Jalili教授指出，在互联节点网络中达成共识具有广泛的应用，包括在网联自动驾驶车的协同控制、电网的分布式控制以及无人机和机器人中的集群协同。这些应用中的控制算法通常被认为是分布式的，这意味着节点仅使用从其邻居获得的本地信息来更新其控制输入。目标通常是使所有节点的状态收敛到一个共同的值，该值是在过程中达成一致的。然而，由于技术故障、网络攻击或其他意外事件，一些节点可能会表现出异常行为。弹性共识是正常节点能够经受住这种异常行为并在彼此之间达成一致的能力。在此基础上，Madhi Jalili教授进一步讨论了弹性共识算法以及最新的技术进展，并介绍了一些新颖的弹性算法。

西安交通大学陈霸东教授作学术报告

国家级领军人才、西安交通大学陈霸东教授做题为“信息论学习”的学术报告。陈霸东教授表示，信息论在机器学习和信号处理领域获得广泛应用并引起越来越多研究者的关注，并针对不同的机器学习问题提出了各种信息论学习方法，如监督学习中的最小误差熵（Minimum Error Entropy）准则和表示学习中的信息瓶颈（Information Bottleneck）原则。陈霸东教授介绍了信息论学习的基本原理和范式，阐述新的学习准则与算法，并探讨了信息论学习在脑机接口及脑疾病诊断中的应用。

国防科技大学徐昕教授作报告

国家杰青、国防科技大学徐昕教授作题为“无人系统自主学习理论与技术研究进展”的学术报告。徐昕教授指出，随着工业、医疗、国防等领域对各类机器人和无人系统应用需求的增加，需要研究和探索复杂不确定环境中无人系统智能感知与优化控制的高效自主学习理论和方法，减少对人工标记样本或者实际交互数据的依赖。徐昕教授在分析相关技术需求的基础上，介绍了无人系统目标识别的鲁棒半监督学习、三维对称性预测的弱监督学习、正则化强化学习、在线学习预测控制、迁移强化学习的研究进展，以及在仿生机器人抓取、智能车辆优化控制中应用的若干研究进展。最后对下一步的工作进行了分析和展望。

广东工业大学鲁仁全教授作学术报告

国家级领军人才、国家杰青、广东工业大学副校长鲁仁全教授作题为“变结构无人自主系统的理论与方法”的学术报告。鲁仁全教授阐述了机构突变、环境突变、网络拓扑突变对无人自主系统的运动性能的影响，提出了变结构无人自主系统姿态控制、减振控制、协同控制理论和方法，并通过自主研发的水空两栖无人机、陆空两栖无人机、载人无人机等变结构无人载体验证了所提出方法的有效性与实用性。

西安交通大学兰旭光教授作学术报告

国家杰青、西安交通大学兰旭光教授作题为“大模型时代机器人自主作业的挑战：行为智能的因果推理与学习”的学术报告。兰旭光教授介绍了人工智能大模型方面的进展，包括自然语言处理、视觉与语言交互以及分割模型等，特别是机器人在行为智能方面的进展和面临的挑战；阐述了非结构场景基于视觉推理的机器人自主作业方法，在部分可观测场景下，将学习与规划进行交互迭代，使得机器人能够对动态非结构场景进行视觉推理，以最优的方式完成特定物体的自主作业；进一步提出了基于信赖域策略优化的动态交互的机器学习方法、基于贪婪值分解和有向图意图传播的多机器人自主协同方法及相关应用。

中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员作学术报告

国家杰青、中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员作题为“弱信息条件下仿细胞形态智能机器人集群”的学术报告。刘连庆研究员指出，目前集群机器人的控制算法往往通过简单地模仿动物群的行为而实现，这需要单体机器人具有较好的传感和控制性能，难以适应太空、深海等极端弱信息环境。因此，开发可靠的弱信息条件下机器人集群算法将从理论和应用上推进集群机器人的进展。刘连庆研究员介绍了其科研团队的最新研究成果：直接将细胞集群的内在原理应用于机器人集群的形成，验证了仅仅是通过模拟细胞的粘附性调节，单体机器人无需复杂的感知和控制能力，即可实现机器人的集群控制，该研究为机器人集群算法提供了新的思路，与此同时，机器人集群的研究又反向加深了对细胞复杂集群行为的理解。

北京理工大学邓方教授作学术报告

国家杰青、北京理工大学基础科学研究院院长邓方教授作题为“智能群系统的协同感知与优化决策”的学术报告。邓方教授指出，目前智能群系统存在感知能力不足与智能决策水平有限的问题，在复杂动态和对抗环境下表现尤为明显。邓方教授着眼推动人机共融和集群智能的基础理论和关键技术突破，推广和普及智能群系统相关理论、技术和应用研究，从协同感知与优化决策两个方面阐述了其团队的最新研究进展，包括跨域多模态协同智能感知，跨平台多源目标检测与定位，大规模资源集群任务调度，分布式多体协作与智能博弈等。

北京信息科技大学祝连庆教授作学术报告

中国仪器仪表学会会士、教育部科技委委员、国家级百千万人才、北京信息科技大学祝连庆教授作题为“无人系统中的红外探测技术”的学术报告。祝连庆教授从红外探测器在无人系统中应用角度出发，分析了超晶格红外探测器的研究挑战及亟待解决的问题，阐述了高量子效率超晶格红外探测成像模型与实现机制、超晶格探测器材料界面缺陷对探测器暗电流影响机制及调控方法、高性能二类超晶格扩展短波/中波/长波波段面阵探测器材料外延工艺、InAs/GaSb/AlSb扩展短波超晶格-InAs/InAsSb高温中波超晶格-InAs/GaSb长波应变超晶格红外探测器制备方法、高灵敏度低噪声红外雪崩探测器能带结构最优构型设计方法等问题，并总结了超晶格探测器的下一步研究计划。

清华大学孙富春教授作学术报告

中国人工智能学会副理事长、IEEE Fellow、国家杰青、清华大学孙富春教授，作题为“无人系统的多模态协同感知与行为学习”的学术报告。针对现有无人系统感知能力低，缺少感知与行为的协同，特别是对新目标和新场景的认知能力，难以适应开放和对抗环境下场景感知与理解，孙富春教授提出了一种多无人机协同的多模态联合感知方法，包括开放环境下的无人机行为协同感知、目标定位跟踪、有价值目标的检测与零样本识别；介绍了多无人机多模态感知的融合理论方法，报告单无人机的同构模态融合和多无人机的异构模态融合方法，以及级联无人机的协同感知与行为学习。最后，总结展望了无人系统感知与行为学习的发展趋势。

南京航空航天大学陈谋教授作学术报告

国家杰青、南京航空航天大学自动化学院院长陈谋教授作题为“多约束下无人机鲁棒飞行控制技术”的学术报告。陈谋教授指出，由于无人机执行的任务具有多样性，工作环境不断动态变化，经常受到阵风、风切变和紊流等动态扰动的影响，而且需满足输出性能约束、状态受限约束和输入饱和约束等多种约束条件，导致难以有效实现无人机的鲁棒稳定性控制。另一方面，无人机各个通道严重耦合，外界干扰和系统多约束更容易造成无人机飞行运动品质急剧下降，甚至导致摔机。陈谋教授针对多约束条件下的受扰无人机，介绍了基于事件触发的无人机最优机动控制方法、输入输出约束下的安全跟踪控制方法以及航迹约束下的无人机自适应模糊安全优化飞行控制，保证了无人机在各类约束条件下的飞行控制精度，提高了无人机的任务完成能力。

承办单位交接仪式

大会主旨报告结束后，大会举行了承办单位交接仪式。本届大会承办方代表、中国科学技术大学高洪波研究员，将大会会旗转交给2024第七届IEEE国际无人系统大会承办方代表、南京信息工程大学自动化学院王贤芳副书记。

高洪波研究员作会议承办总结致词。高洪波研究员总结回顾了本届大会的筹备和实施、专题论坛的设置和邀请、论文征集和评审等工作，衷心感谢大会主办单位中国指挥与控制学会和IEEE南京分会的信任，感谢大会特邀主旨报告专家所做的精彩演讲，感谢各专题论坛专家的踊跃参与、兄弟校院所的大力协助以及广大志愿者的辛勤工作。

南京信息工程大学自动化学院王贤芳副书记作会议申办陈述致词。王贤芳副书记充分阐述了南京信息工程大学自动化学院在学术能力、经费保障、人员保障、会议举办经验等方面的优势，表示完全有信心、有能力、高水平办好2024第七届IEEE国际无人系统大会。

10月15日，大会组织了特邀专题论坛、海报展示和学术展览。

来自中国科学技术大学、新加坡南洋理工大学、东南大学、西北工业大学、北京理工大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京工业大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、浙江大学、湖南大学、中山大学、国防科技大学、华中科技大学、南开大学、大连海事大学、浙江海洋大学、南京航空航天大学、南京信息工程大学、杭州电子科技大学、合肥工业大学、中国地质大学（武汉）、中国矿业大学、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、航天七院、航天九院、中国电科第五十八研究所等数十所高校和科研院所的近百位专家学者，组织了42个专题论坛，219篇论文在各专题论坛进行了交流，88篇论文进行了海报展示，热烈研讨无人系统领域的诸多热点难点问题。此外，多家无人系统领域的知名研究团队和公司踊跃参展，吸引了众多代表参观交流。

2024年第七届IEEE国际无人系统大会，由中国指挥与控制学会和IEEE南京分会主办，南京信息工程大学承办，拟于2024年10月中旬在南京举办。

在各方共同努力和诸多专家学者的大力支持下，明年的大会必将是又一场学术盛宴。与强者同行，与智者为伍。我们诚挚邀请无人系统领域的专家学者投稿和参会交流，在2024年第七届IEEE国际无人系统大会这个学术交流平台上，百花齐放，百家争鸣，启迪创新，深化应用，进一步推动无人系统领域的国际交流与合作。