四轴飞行器：时速50Km、可实现在汽车顶部的自由起降

来源：technologyreview    、机器人2025   编译：何雅琴　　

　　近几年，自动化无人机开始兴起，并应用于各种领域。无人机的巨大潜在应用之一就是包裹配送。但是，由于各种基础设施的限制，其配送的范围有限，无人机的快递配送服务倍具挑战。

　　为了解决这个问题，一个新的想法诞生了——人们提出可以将无人机搭载在一辆卡车上，在整个送货的过程中，无人机仅仅只需要完成最后半英里的配送服务，最后将配送费带回来就好。

　　在距离最后的目的地还有半英里的时候，该四轴无人机会携带好需要配送的包裹，然后从卡车上面起飞，将包裹送到目的地，交给包裹的主人，然后再飞回来。

　　不过，如果每次分发货物都需要卡车停下来安排配送，事情就得不偿失了。工程师们希望，无人机能在卡车运行的途中自动完成起落降，这样就不用麻烦地停停走走了。

　　从一辆正在行驶的车辆上“起飞”貌似是一件非常简单、直接的事情，这就相当于飞机在有风的一天起飞。但是该无人机降落下来就不是一件很简单的事情了，它还产生了一个新的问题：一个自主飞行的无人机降落在一辆正在行驶的车辆上是可能的吗？

      Mobile Robotics 和 Autonomous Systems Laboratory 的科学家Alexandre Borowczyk 和Pals 给出了方案——只需一个利用低功耗传感器建立的简单系统。

　　该系统允许自主无人机降落一个移动的车辆上面，于是也就出现了视频中的

这些画面。

　　首先，我们需要在卡车的顶上安置一种特殊的降落垫。这种降落垫上面印着名为April Tag的条形码。通过手机，我们可以广播其GPS位置并监测其移动情况。

　　然后，无人机利用内置的GPS以及惯性传感器来感知它在三维空间中的位置。同时，装备在它上面的照相机和芯片可以实时的拍照然后制定行进路线。

　　最后是降落。降落由两步组成，第一步是无人机根据两者的位置指定行进路线。第二步是利用它的照相机锁定降落垫上的二维码，借此引导自己降落在降落垫上。

　　按照 Borowczyk 自己的说法，他们已经可以顺利让无人机自动降落在时速30、40 乃至50千米的卡车上。随着这项研究的成功，我们距离无人机全面普及的日子更近了一步。

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　　我们都知道，自动驾驶技术对人工智能的依赖程度非常高，而一家公司若想在未来打造出自动驾驶汽车，那么他们对人工智能的研究就是必不可少的了。现在，Uber 已经做好迎接挑战的准备了。日前，Uber 收购了人工智能创业公司 Geometric Intelligence，他们将利用这笔收购设立一个新的研究部门 Uber AI Labs（Uber 人工智能实验室）。

       Geometric Intelligence 团队共有 15 人，他们偏向利用数据进行人工智能方面的研究，而 Uber 这些年收集的地理位置数据，能为 Geometric Intelligence 提供很好的帮助。据了解，两名 Geometric Intelligence 团队成员将领导 Uber 的 AI 实验室，分别是 Gary Marcus 和 Zoubin Ghahraman。

       Uber 表示收购 Geometric Intelligence 后，相关的 AI 技术将会很快被运用至他们的产品之上，比如用户可以知晓更精准的专车、食品配送服务 UberEats 的到达、送达时间等。

       Uber 在自动驾驶领域一直都有较大投入，包括早些时候 Uber 宣布要打造自己的全球地图 ，减少对 Google 地图的依赖，还有与 沃尔沃 等车厂的合作，而前段时间 Uber 还完成了 全球首次无人卡车送货 ，这些都是 Uber 近年来在无人车领域取得的重要进展。

　　收购新的人工智能公司，可能并不会在短期内看到重大技术进展和突破，但这一步对于在车辆共享、无人驾驶和人工智能等领域有着 Lyft、Google、Facebook 等公司作为竞争对手的 Uber 来说，是尤为重要的。