CHINESE  INSTITUTE  OF  COMMAND  AND  CONTROL

【培训通知】关于举办无人驾驶技术与应用高级研修班的通知

发表时间:2020-02-24 00:00

【培训通知】关于举办无人驾驶技术与应用高级研修班的通知

无人驾驶技术与应用高级研修班

                                             

各有关单位:

随着传感器和人工智能技术的逐渐成熟,无人驾驶已经从“概念化”进入“落地实用化”的关键窗口期,越来越多的研究院所和公司纷纷布局,竞相角逐。无人驾驶涉及计算机视觉、多源信息融合、决策与控制等诸多学科,安全、有序的无人驾驶,需要高效、深度集成的人工智能与机器人技术作保障。根据《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》,大力推动大数据、人工智能技术和国防科技创新人才队伍建设,为行业发展提供人才保障与智力支持,中国指挥与控制学会定于2019721日至23日在北京举办无人驾驶关键技术与应用高级研修班,现将有关事宜通知如下:

研修目标:

1、   理解无人驾驶的理论知识、技术发展趋势及其应用;

2、   掌握无人驾驶关键技术,能够使用无人驾驶相关技术解决实际问题。

参加对象:

各级政府、军地科研院所、人工智能无人驾驶及国防军工企业相关业务部门主管领导、科技工作者;从事自动控制、大数据、机器学习、人工智能等领域相关的专业技术骨干、科研院所研究人员和大专院校相关专业教学人员及在校研究生等相关人员。

时间地点:

时间:2019721日(周日)至723日(周二)

地点:北京市海淀区红山口8号,中关村军民融合创新创业基地(青龙桥)

课程安排:

第一天:

无人驾驶概论:北京航空航天大学 王建 副教授

1.1 无人驾驶原理

1.2 无人驾驶系统架构

1.3 无人驾驶核心技术与挑战

1.4 无人驾驶产业展望

环境感知技术:中山大学 陈龙 副教授

2.1 视觉目标感知技术

2.2 多模态目标感知技术

车辆定位技术:北京航空航天大学 王建 副教授

3.1 GN-RTK定位

3.2 捷联惯导

3.3 多传感器融合

第二天:北京航空航天大学 张辉 教授

路径规划技术

4.1 全局规划与局部规划概述
4.2 A*
以及Dijkstra全局路径规划算法
4.3
动态窗口局部路径规划算法
4.4
全局规划及局部规划使用策略

自动控制技术

5.1 自动控制基本原理

5.2 PID控制器设计

5.3 无人驾驶的控制技术

第三天:

无人驾驶技术行业应用:无人特种车案例

清华大学猛狮无人驾驶实验室 朱鹏飞 高级工程师

Apollo自动驾驶软件平台体验:Apollo部分模块实现参考与演示

百度Apollo技术布道师


培训形式及证书:

组织行业权威专家、企业项目技术负责人进行授课,采用现场授课、实战操作、研讨交流等多种方式进行。

本次研修班由中关村军民融合创新创业基地、中关村人工智能创新创业基地等提供技术和平台支撑。

结束后颁发中国指挥与控制学会“国防科技创新人才培养工程”培训证书,学习情况可计入《专业技术人员继续教育证书》或学习档案。

培训费用:

6800/人、会员优惠价6500/人(含场地费、资料费、授课费、证书费等费用),食宿统一安排,费用自理。研讨费用请汇入以下账户,并备注“无人驾驶”,支持现场刷卡缴费。

  户:中国指挥与控制学会

开户行:北京银行紫竹支行

  号:2000 0021 1527 0002 4160 865

联系方式:

请各单位积极组织项目(课题)负责人、专业技术骨干参加研讨,于2019719日前将报名表发送邮件或传真至会务组。

报名联系人:杨老师(18911773093

会务联系人:冯老师(15901015899)张老师(15727388750

电话:010-68964721

传真:010-68964756

邮箱:wjyangyong@126.com

地址:北京海淀区车道沟10号院科技1号楼10


点击“阅读原文”下载培训通知与报名回执表、研修课程安排表。