谷歌公布Atlas人形机器人最新研发成果，震惊世界！

编者按：昨天，谷歌公布的新型Atlas人形机器人毫无征兆地出现在人们的视野中，顿时刷爆朋友圈。通过漫天的文章和视频，我们被这个人形机器人精准的动作、惊人的平衡性所震撼，由此看来，我国机器人产业的确与美国存在着一定的差距。早在2013年，谷歌公司就显露出对机器人行业的野心，曾在半年内连续收购了八家机器人制造公司，在这样一个技术和人才资源高度整合的环境中，Atlas的出世是必然的。那么我们国家的机器人研发环境是怎样的呢？在刚刚过去的2015世界机器人大会上，《指挥与控制学报》主编王飞跃教授指出，机器人的研究在中国很热，已然有了“机器人大跃进”之感，很多机器人被研发出来却无法实际用上，国家在这方面应该多做些引导，让这些技术实实在在用起来。智能技术确实是这个时代的焦点，我们应该认真想一想，从哪个角度切入，该创新的地方创新，不该创新的地方，老老实实该怎么做就怎么做，比起想方设法疯狂炒概念，踏踏实实闭门搞研发才是中国机器人行业的出路。

　　波士顿动力( Boston Dynamics)是一家致力于机器人研究的公司，两年前，它被谷歌收购。日前，这家公司展示了最新升级版的Atlas人形机器人。据悉，Atlas高5英尺、重180磅，除了直立行走之外，它还能处理多种不同情况下的物体搬运任务。虽然遭到研究人员的“百般刁难”，但它依旧能够不依不饶地把地上的物体搬起来。

而即便摔下，Atlas也能“勇敢”地重新站起来。

     
　　波士顿动力(Boston Dynamics)公司发布了这段最新视频显示，该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。

　　波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作。机器人由电力驱动，通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器，并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器，可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。该版本Atlas高约1.75米，重约82公斤。

　　波士顿动力公司致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人，技术利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的机械的使用问题。主要通过从基本概念到实际中已被证明的理论的应用，来进行产品的研究、制作和测试。

　　主要机器人产品包括了大狗、小狗、petman、rhex和最新研制的跳跃机器人；

　　人工智能仿真包括了di-guy，这是时下最流行的一款人物模型设计软件，主要功能是将特定人物加入到虚拟现实仿真环境中，Digital Biomechanics，它是以下一代人物仿真系统作为平台，研制出的一种虚拟原型工具，进行下一代士兵系统的仿真和测试。

　　波士顿动力跳跃机器人可跳过五米高的围墙!

　
　　无它.就是中间加装个弹跳竿.但是,其它人则没想到!

　　
　　波斯顿动力研发的一款跳跃机器人，虽然它看起来很像一款小型遥控车，但它隐藏着一个不寻常的秘密。它能够跳过它自身尺寸40-60倍的障碍物。该机器人的最终版将能够自主导航并跳过超过25英尺高的障碍物。

　　“这款Precision Urban Hopper作为支持部队或其他武装力量在城市战斗的一个平台，将为参战人员提供更多的便利，”森地亚国家实验室项目经理Jon Salton在一项声明中说道。

　　经验证表明，该款小型地面无人车能够跨过多达30个障碍物，而这些障碍物高度尺寸是无人车的40-60倍。在33英尺（10米）高的障碍物测试中，验证了跳跃移动的效率比通过悬停方式跨越高5倍。于是相同的燃料将完成更多的任务。

　　轮式机器人平台更能够适应城市环境，它在实时性及为城市丛林作战提供精确负载部署上展现了其优越性，而且可以保持轻量化、小型化。研究人员也谈到了几个关键的技术挑战，包括着陆时冲击力处理，控制不同地形下如（水泥地、沥青路、沙地及植被地）的跳跃高度，控制着陆时免于翻滚等。

　　目前来看，跳跃机器人是研究热点之一，东京大学的研究人员已经研发了一款Mowgli 青蛙跳跃机器人及Jollbot球形机器人，这些机器人能够跳跃及翻滚。

　　波士顿动力超强越障机器人Rhex

　　能够在岩石地、泥浆地、沙地、植被地、铁轨、电线杆、斜坡和楼梯，拥有一个全封闭身体，因此可以在潮湿天气、多泥和多沼泽的地方工作。甚至可以在水面上游动或在水下前进，Rhex的非凡的越障能力已经得到了美国专门机构的认证。　波士顿动力继大狗后的又一产品RHex，能够穿过崎岖地带，在烂泥堆里依然所向披靡！

　　波士顿动力公司另一产品（小狗）,大狗大家都知道.

　　作为一种用来研究移动的机器人样机，研究人员利用小狗来研究驱动电机、运动学控制、环境感知和在复杂地形移动之间的关系。目前在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学等高校研究使用，同时也是美国国防部高级研究计划署在先进机器人方面的项目。

　　小狗有四条腿，每条腿有三个电机驱动，具有较大的移动范围。能够进行爬坡和动力学运动步态，随身携带的pc级别的电脑用来进行传感器信号处理、激励控制和通信。小狗的传感器主要用来测量关节角度、电机电流、身体平衡和脚地面的接触。控制程序访问机器人通过该公司的机器人访问程序接口。随身携带的锂电池允许30分钟的不间断运行。通过无线通信和数据采集系统，可以进行远程遥控和数据分析。

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　　波士顿动力工程在仿生机器人方面的表现令人瞩目，Bigdog的出世至今震撼人心，RHex像是一头初生牛犊，Littledog（小狗）作为Bigdog的缩比模型版，同样具有非凡的越障能力。

关于谷歌收购波士顿动力的动机

　　2013年12月，谷歌公司收购了军用机器人专业公司——波士顿动力公司(Boston Dynamics)。这两家公司都没有解释他们的动机，陆军技术网站记者在来自世界各地专家的帮助下，调查了这次并购行动。
　　
　　从制造、医药到琐碎的家务，机器人已经越来越多地介入到我们的日常生活之中。随着机器人技术不断发展，好莱坞电影中塑造的未来机器人越来越可能成为现实，机器人杀手可能带来的后果使人们越发感到不安。因此，谷歌最近收购波士顿动力公司（该公司制造的机器人外形酷似电影中的终结者）的行动引起了世界各国人们的各种猜想也就不足为奇了。

　　波士顿动力公司设计制造的机器人命名为“阿特拉斯”（Atlas），这是一个身高6英尺、体重150千克的人形机器人，采用航空级铝合金以及钛制成，是一个很难不使人感到紧张的未来机器人。这些机器人像人一样行走，安装了复杂的液压臂和手，它们能够以前所未有的精度与周围环境进行互动。

　　波士顿动力公司并不只是模仿人类设计机器人，而且还从野生动物寻找灵感。该公司研制的“猎豹”机器人，也许不是世界上最优雅的机器，但它是世界上步行速度最快的四足机器人，并创下了每小时28英里的世界纪录。还有“大狗”机器人，一种四条腿的“越野”机器人，其作用类似于一个机械化的骡子，驮着士兵的装备穿越战场。

　　谷歌公司的收购出乎意料？

　　令人惊讶的是，像谷歌公司这样一家把“不作恶”（Don't be evil）作为非正式企业座右铭及口号的技术公司，并购了一家专注于研发军用机器人的公司。具有讽刺意味的是，谷歌公司的企业经营管理法规第六款是“我们通过做好事来赚钱”，所以谷歌公司收购波士顿动力公司使很多人感到迷惑。

　　那么，波士顿动力公司又为什么做出这样的决定呢？没有人知道真正的答案。两家公司对于整个事件仍然三缄其口。当陆军技术网站的记者询问未来的计划以及收购背后的原因时，这两家公司均保持沉默。《纽约时报》（New York Times）在12月份刊载的一篇文章中透露，谷歌已经在世界各地收购了一批机器人技术公司，并将扩张的眼光投向了制造业和物流业。

　　谷歌公司有可能只是和许多公司一样利用机器人进行炒作，也有可能是凭借发展先进人工智能的历史真的制定了将机器人技术集成到其业务之中的重大战略。2013年，谷歌公司收购了8家机器人技术公司，2014年，谷歌公司又斥资32亿美元收购了智能家居设备制造商Nest，可能就是出于这一考虑。

　　著名的卡耐基梅隆大学（CMU）机器人研究所位于宾夕法尼亚州，该所的主管马修•梅森（Matthew Mason）表示，这笔交易表明谷歌公司对于机器人技术非常感兴趣，并希望成为机器人市场的参与者。

　　“收购波士顿动力公司就是一个特别明显的例子，”梅森说。“谷歌公司已经收购了9家不同的公司，这9家公司差别很大。从这些公司很难看出什么格局，这些公司有的可能会与谷歌的利益一致（制造和物流），但是有的公司很难与谷歌公司的业务画上等号。我们不知道，收购后的公司是否继续为美国国防部工作，如果是的话，这对于谷歌公司将是一种新的事物。”

　　谷歌会成为一个国防承包商？

　　现有合同一旦到期，谷歌公司将很可能不再续约，正如该公司发言人所说，它并不想成为一家国防承包商。如果合同最终到期，它会拒绝美国军方，特别是拒绝美国国防高级研究计划局（DARPA）的合作要求，该机构是波士顿动力公司在机器人研究方面的重要合作伙伴。

　　诸如卡耐基梅隆大学机器人研究所之类的机构正在准备填补这一空白，它每年接收近8000万美元的资金，为企业和美国政府开展应用研究和原型机研制。卡耐基梅隆大学的国家机器人工程中心（National Robotics Engineering Center，NREC）的一个机器人研究小组在托尼•施坦茨（Tony Stentz）的带领下，最近参加了国防高级研究计划局举办的机器人挑战赛，他们的人形机器人获得了第三名的好成绩。

　　去年12月，国防高级研究计划局的机器人挑战赛在佛罗里达州纳斯卡赛车场举行，这次比赛汇集了16支由机器人专家组成的参赛队伍。这项比赛通过一系列的挑战来测试每个机器人的能力，包括：驾驶汽车、行走在废墟上、移除障碍物、开门并通过该道门、爬梯、使用工具砸碎混凝土板、连接救火水管到消防栓上并打开闸门、关闭指定阀门。所有测试的终极目标是开发出可以在险恶环境下，特别是在一个能够显著威胁人类生命的环境中行走并且可以抵抗突发灾难的机器人。2011年，日本福岛县发生的核灾难就是此类情况的一个实例。

　　日本机器人公司SCHAF最终凭借其名为“S-One”的机器人获得了冠军，在满分32分的比赛中获得了27分的好成绩。谷歌未来会不会试图全力收购这家公司呢？其实日本Schaft机器人公司是谷歌公司于2013年收购的公司之一，所以我们不得不佩服谷歌公司的眼光。获得第二名的是IHMC Robotics公司，他们派出了国防高级研究计划局提供的波士顿动力公司制造的机器人。

　　随着谷歌拥有了在2014年机器人挑战赛中拔得头筹的公司，谷歌公司会取代国防高级研究计划局成为尖端机器人技术研究的领导者吗？

　　机器人研究：从军事到商业

　　“波士顿动力公司显然是创新者之一，即使在机器人方面不是领先的创新者，那么在国防工业方面也是领先的创新者，”前战斗机飞行员、麻省理工学院人类和自动化实验室主任米斯•卡明斯说。“所以，现在谷歌公司收购了波士顿动力公司，它将使其商业化，因为这正是它所要做的，那么当它将这些技术商业化以后，谁来推动军事领域的创新呢？很多创新技术可能会转向商业机器人的开发，军事领域的开发只能退居其次。”

　　当然，商业机器人的发展潜力使人感到兴奋。亚马逊电子商务公司对机器人技术表现出浓厚的兴趣，2013年12月该公司演示了名为“Prime Air”送货无人直升机概念。无论这是不是一个宣传噱头，这一概念表明无人驾驶系统正日益成为公共领域的组成部分。亚马逊公司在2012年收购了奇华系统（Kiva Systems）公司，该公司开发的微型机器人能够在仓库中到处移动、抓取和移动装满产品的货架和装货箱。

　　商业创新现在如此发达，以至于许多军用机器人都配备了最初设计用于工业用途的技术。经过实战验证的iRobot 510 PackBot多功能机器人的生产商是iRobot公司，这是一家设计及制造军用机器人、商用机器人及家用机器人的美国公司，也是一家已经从这些商业进步中获益的公司。iRobot公司的防务和安全业务负责人弗兰克•威尔逊（Frank Wilson）说，军队往往为创新埋下种子，但创新技术的商业实用性往往能超越军事拨款。

　　“如果不利用商业技术，我们不会拥有炸弹处理型机器人（PackBot），或者其他机器人，”威尔逊解释说。“我们的机器人需要数量巨大的工业芯片，我们用在军用机器人身上的其中一些芯片甚至超过军事技术要求，商业化的芯片技术已经如此完善，以至于工业级元器件的可靠性都能够适用于军事环境。”

　　而且它们在危险的环境中充分证明了自己的价值。超过3500套PackBot机器人在世界各地的军队和民防部队中服役，美国军方已经在伊拉克和阿富汗战场广泛使用这些机器人来拆除致命的简易爆炸装置。2011年，iRobot公司生产的一个PackBot机器人进入了发生核泄漏的福岛电厂，这也是第一个进入福岛电厂评估核反应堆建筑物辐射危害的机器人。

　　没有波士顿动力公司的生活

　　如果谷歌收购波士顿动力公司后，确如专家判断的对军用机器人研究产生不利影响，那么这对于美国国防部来说是一件糟糕的事情。机器人不只是减轻人类暴露在诸如炸弹处理领域的危害，而且它们比它们的真人同行更便宜。在这个预算削减的时代，这是使用机器人技术的主要优点之一。

　　美国陆军训练与条令司令部司令罗伯特•科恩（Robert Cone）将军最近在一次陆航研讨会谈到，他希望将旅战斗队的规模从4000人缩编到3000人。缺编的1000名士兵将由混编的机器人和无人驾驶系统来补充，他说。这也正好与五角大楼的新发布的无人驾驶系统发展蓝图相吻合，这份发展蓝图中提及的未来技术还包括像鸟一样的无人驾驶飞机和太阳能供电的无人驾驶汽车。

　　五角大楼是否有资源来实现这些宏伟的目标呢？时间会告诉我们。

　　关于谷歌并购波士顿动力公司的后果，人们希望它会带来积极的变化。“在那里有巨大的潜力，”伦敦国王学院机器人研究中心负责人卡斯帕•阿尔特赫费（Kaspar Althoefer）教授说，“通过他们推动事物的特有方式，他们创造了巨大的机会。”

　　但阿尔特赫费也发布了值得谷歌高管和美军将领所重视的警告。“在过去20年中，人们已经开发出了不少机器人系统，但人们不应该犯这样的错误，那就是认为机器人可以解决一切问题。

本文综合新浪科技，cnBeta,搜狐军事最新报道，人工智能学家整理